武汉团队打造出全球首个重载直膝人形机器人“大壮”

中国5G+工业互联网大会成果展示区的大壮格蓝若机器人“劳动者1号”吸引参会嘉宾关注。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

身高1.8米、武汉体重95公斤，团队如东客车新闻网首页官网双臂能稳稳举起40至50公斤重物，打造行走时完全直立、出全步态自然拟人……近两年，球首器人“湖北造”人形机器人“大壮”已在变电站、个重工厂、载直管廊等复杂场景“上岗”。膝人形机

“不同于市面上其他机器人，大壮大壮最大的武汉特点就是能站直了、干重活，团队替代人类完成高危、打造重体力作业。出全”4月2日，球首器人由团省委、如东客车新闻网首页官网湖北日报传媒集团主办的“支点建设青年先锋”寻访宣讲活动暨奋斗故事分享会上，湖北省领军人才、武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜作为青年先锋代表，现场讲述了他扎根武汉、追逐人形机器人产业梦想的奋斗故事。

“大壮”成最能“扛”的人形机器人

“我们给机器人取名‘大壮’、定位‘劳动者’，就是要告别‘花拳绣腿’，让它真正能干活、干重活、干人类不愿干的活。” 郭继舜直言，当前市面上多数人形机器人，要么负载不足10公斤、仅能做轻量演示；要么为保持平衡长期屈膝行走，姿态僵硬，无法适配工业标准工位，“负重”与“直立”成为行业难以突破的难题。

而“大壮”做到了二者兼备。格蓝若公司与华中科技大学陈学东院士团队合作突破三大核心技术：380N·m高扭矩一体化关节，实现低速大扭矩、抗冲击稳定输出；三阶动态补偿算法，将步态误差从15厘米精准控制至2毫米；产、储、传、散全链路热管理技术，成功破解重载机器人持续作业的散热难题。

“这让‘大壮’成为全球唯一一款既能扛起50公斤级重载又实现完全直膝稳定行走的人形机器人，站直了、走得稳、扛得动，是真正的‘工业级大力士’。” 郭继舜介绍，与市面上聚焦服务、表演的机器人不同，“大壮”从研发之初就锚定工业、能源、特种作业等硬核场景，紧扣湖北优势产业需求，结合头部企业转型升级痛点，将“实用性”刻进产品基因。

郭继舜介绍，包括“大壮”在内，格蓝若公司已研发出5款人形机器人，分别适配不同场景：1.9米高的重载机器人，专门负责重物搬运；1.7米高的中型机器人，用于导航讲解等场景；1.3米高的小型机器人，适合科研教育领域；此外，还有四足机器人和轮式类人形机器人，“它们各有专长，凭借差异化的硬件和软件配置，有望替代工业领域大多数脏、重、累岗位。”

无惧高危高强度，带电巡检隐患排查样样行

“机器人能不能在现场用起来，是我们最核心的评判标准。”郭继舜表示，“大壮”的迭代，都围绕场景需求展开。

“大壮”搭载视觉、听觉、电子鼻（嗅觉）多模态感知系统，能精准识别仪表数据、设备异响，以及一氧化碳、甲醛等危险气体；可自主攀爬15°斜坡、跨越9厘米台阶，在1万平方米区域内实现自主导航；双臂支持快速更换夹具，适配搬运、上下料、设备操作、巡检维保等多元作业需求。

在变电站，“大壮”24小时不间断巡检，替代工作人员完成带电检测、隐患排查等高危工作；在汽车制造车间，它能精准搬运重型零部件，胜任高强度重复劳动；在管廊、地铁等封闭空间，它无惧恶劣环境，高效完成巡检与故障预警。

“这些场景过去都是人类的‘禁区’‘累区’，现在‘大壮’顶了上去，既保障了人员安全，也大幅提升了作业效率。”郭继舜说。

“下一步，‘大壮’将向着能感知纹理、品尝味道的方向进化，变得更加人模人样。”郭继舜透露，团队还将为其加装红外传感器，让它在黑暗中也能精准识别物体、辨别方位，同时持续完善其动作与功能，让其更贴近人类形态，适配更多复杂场景。

核心零部件九成来自湖北

作为湖北省人形机器人整机“链主”企业之一，格蓝若的快速成长，离不开湖北深厚的科教资源与产业土壤。

“湖北有武汉大学、华中科技大学等顶尖高校，有陈学东院士这样的行业领军团队，更有成熟的智能制造产业链，这是我们深耕人形机器人领域的核心底气。”郭继舜坦言。

“目前，我们的电子皮肤、电池、双目相机等核心零部件，九成来自湖北企业。”格蓝若相关负责人表示，企业的快速成长，见证了湖北本地机器人产业链的协同发展。

“让机器人干脏活、累活、危险活，让人类去探索更广阔的世界、创造更美好的生活。”郭继舜表示，格蓝若将继续深耕“高负载、高动态”人形机器人赛道，深化与华中科技大学的合作，推动核心关节、智能控制、具身智能等技术持续突破，加速“劳动者家族”规模化落地，让更多“湖北造”人形机器人走向全国、走向世界，用科技赋能产业，让机器人真正成为服务人类、创造价值的“新时代劳动者”。

湖北日报全媒记者 龚雪 通讯员 李宛姗